五金車床件加工廠家分析目前，加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除。第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。
1、掉刀故障
掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。
后來慢慢地演變?yōu)橐粋€班次多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成廢品產(chǎn)生，仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上。
由于加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時均無任何報(bào)警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。
2、故障分析與處理
（1）檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機(jī)械手停止在垂直極限位置。檢查機(jī)械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。
（2）檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象，拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題，運(yùn)行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。
（3）檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關(guān)，編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運(yùn)行此程序，以期找到掉刀的真正原因。
（4）故障處理反復(fù)運(yùn)行兩個小時，自動換刀幾百次。終于發(fā)現(xiàn)一次故障：在機(jī)械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機(jī)械手沒有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作。更換開關(guān)E2E—CR8C1，故障現(xiàn)象仍然存在。查看PLC梯形圖，此開關(guān)輸入點(diǎn)為X4.7。梯形圖中X4.7為常開點(diǎn)，當(dāng)此開關(guān)感應(yīng)時狀態(tài)為“0”，不感應(yīng)時狀態(tài)為“1”。其邏輯狀態(tài)與常見的感應(yīng)開關(guān)邏輯狀態(tài)相反。當(dāng)X4.7斷線時，也會引起X4.7為“1”狀態(tài)，于是排查X4.7的聯(lián)線，發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)開關(guān)后方的接線端子處X4.7松動，每當(dāng)自動換刀時，機(jī)械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，使X4.7線處于斷開狀態(tài)，這樣在機(jī)械手未到位時，松開刀具的感應(yīng)開關(guān)雖仍感應(yīng)，但因處于斷線狀態(tài)，X4.7伯為“1”狀態(tài)，于是在機(jī)械未到位時，刀具松開而出現(xiàn)掉刀故障。
